非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計

方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評估、設(shè)備成本評估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估。

方案整改。對方案審核中討論出的問題進(jìn)行整改。

客戶確定設(shè)計方案。設(shè)計方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對方案進(jìn)行zui后確定。

設(shè)計開發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請購單，動作說明書。

控制部分

機(jī)械夾爪的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機(jī)械夾爪中的指揮系統(tǒng)，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。通過這些部件的共同作用就能夠完成程序設(shè)定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時間去執(zhí)行，因此，很多生產(chǎn)加工型的企業(yè)都會采購高質(zhì)量，完善的上下料機(jī)械夾爪并將其安裝在主機(jī)設(shè)備上來執(zhí)行上下料程序。

自動化設(shè)備的故障檢測

檢查設(shè)備的傳感器位置是否偏移。

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，一些傳感器的位置可能會出現(xiàn)錯誤，如不到位、傳感器故障、靈敏度故障等，應(yīng)經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，并及時調(diào)整偏差。如果傳感器損壞，請立即更換。不僅如此，由于設(shè)備的運(yùn)行振動，大部分傳感器在長時間使用后會松動，所以在日常維護(hù)中，一定要檢查傳感器位置是否正確，固定是否牢固。